Réglage des paramètres de vol

Le problème du retard des capteurs est résolut, c’était sans doute du à un faut contact électrique.

L’aventure continue et la confiance remonte! J’ai tenté de régler le PID par essai erreur mais je ne suis pas encore arrivé au bon réglage.

Un régulateur PID (pour « proportionnel intégral dérivé ») est un organe de contrôle permettant d’effectuer une régulation en boucle fermée d’un système industriel (voir Automatique). C’est le régulateur le plus utilisé dans l’industrie, et il permet de contrôler un grand nombre de procédés. Il est composé de la Wii motion plus, du Nunchuk et de l’Arduino nano.

Le bébé pèse 650 gr et développe une puissance max de 350 W


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