Réception des nouveaux moteurs

Joyeux Noel!

Comme cadeau j’ai reçu des moteurs pour mon nouveau multiwii.

Je rencontre un problème étrange très visible avec l’autolevel activé:
Quand j’incline le multiwii d’un coté, les moteurs accélèrent avec un temps de retard.
Du coup le multiwii balance et ne se stabilise pas.

c’est un peu moins visible sur l’interface graphique:

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